தொழில்துறை ரோபோ கட்டுப்பாட்டு வாரியம்
விவரங்கள்
ரோபோவின் மீது நம்பகமான மற்றும் திறமையான கட்டுப்பாட்டை உறுதிசெய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட பல்வேறு அம்சங்கள் மற்றும் கூறுகளுடன் கட்டுப்பாட்டு வாரியம் பொருத்தப்பட்டுள்ளது.முக்கிய கூறுகளில் ஒன்று மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது செயலி ஆகும், இது அமைப்பின் மூளையாக செயல்படுகிறது.இது உள்வரும் தரவை செயலாக்குகிறது, வழிமுறைகளை செயல்படுத்துகிறது மற்றும் ரோபோவின் மோட்டார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்த தேவையான சமிக்ஞைகளை உருவாக்குகிறது.
மோட்டார் டிரைவர்கள் கட்டுப்பாட்டு வாரியத்தின் மற்றொரு முக்கிய அங்கமாகும்.இந்த இயக்கிகள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரிலிருந்து குறைந்த அளவிலான சிக்னல்களை ரோபோவின் மோட்டார்களை இயக்க தேவையான உயர்-சக்தி சமிக்ஞைகளாக மாற்றுகின்றன.ரோபோவின் நிலை, வேகம் மற்றும் சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் பற்றிய நிகழ்நேர கருத்து மற்றும் தகவல்களை வழங்க கட்டுப்பாட்டு வாரியம் பல்வேறு சென்சார்களை உள்ளடக்கியது.இது துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது மற்றும் ரோபோ அதன் சுற்றுப்புறங்களை பாதுகாப்பாக செல்ல முடியும் என்பதை உறுதி செய்கிறது.
தொடர்பு இடைமுகங்கள் கட்டுப்பாட்டு வாரியத்தின் மற்றொரு முக்கிய அம்சமாகும்.இந்த இடைமுகங்கள் கட்டுப்பாட்டு வாரியம் மற்றும் கணினிகள், நிரல்படுத்தக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்கள் (PLCகள்) மற்றும் மனித-இயந்திர இடைமுகங்கள் (HMIகள்) போன்ற வெளிப்புற சாதனங்களுக்கு இடையே தடையற்ற தொடர்பை செயல்படுத்துகின்றன.இது புரோகிராமிங், ரிமோட் கண்காணிப்பு மற்றும் தரவு பரிமாற்றத்தை எளிதாக்குகிறது, தொழில்துறை ரோபோவின் ஒட்டுமொத்த நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் பயன்பாட்டினை மேம்படுத்துகிறது.
ரோபோ, அதன் சுற்றுப்புறங்கள் மற்றும் ஆபரேட்டர்களைப் பாதுகாப்பதற்கான பாதுகாப்பு அம்சங்களை கட்டுப்பாட்டு வாரியம் அடிக்கடி உள்ளடக்கியது.இந்த அம்சங்களில் எமர்ஜென்சி ஸ்டாப் பொத்தான்கள், பாதுகாப்பு இன்டர்லாக்ஸ் மற்றும் தவறு கண்டறிதல் வழிமுறைகள் ஆகியவை அடங்கும்.செயலிழப்பு அல்லது பாதுகாப்பு மீறல் ஏற்பட்டால், ரோபோ நிறுத்தப்படுவதை உறுதிசெய்து, சாத்தியமான ஆபத்துகளைத் தவிர்க்க கட்டுப்பாட்டு வாரியம் விரைவாக பதிலளிக்க முடியும்.
மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு பலகைகளில், நிகழ்நேர இயக்க முறைமைகள், இயக்க திட்டமிடல் அல்காரிதம்கள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு திறன்கள் போன்ற கூடுதல் அம்சங்கள் இணைக்கப்படலாம்.இந்த அம்சங்கள் ரோபோவின் மீது மிகவும் நுட்பமான மற்றும் தன்னாட்சி கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது, அதன் செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் சிக்கலான பணிகளுக்கு ஏற்றவாறு மேம்படுத்துகிறது.
ஒட்டுமொத்தமாக, தொழில்துறை ரோபோ கட்டுப்பாட்டு வாரியம் என்பது தொழில்துறை ரோபோக்களின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கும், ஒருங்கிணைப்பதற்கும் மற்றும் கண்காணிப்பதற்கும் தேவையான அனைத்து திறன்களையும் ஒன்றிணைக்கும் ஒரு முக்கிய அங்கமாகும்.துல்லியமான கட்டுப்பாடு, பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள் மற்றும் தகவல் தொடர்பு திறன்களை வழங்குவதன் மூலம், தொழில்துறை அமைப்புகளில் உகந்த செயல்திறன் மற்றும் உற்பத்தித்திறனை உறுதி செய்கிறது.
நன்மைகள்
1. குறைந்த-நிலை கட்டுப்பாட்டு தளம் அடிப்படை செயல்பாடுகளை உணர்ந்து கொள்வதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது, செயல்திறன் குறிகாட்டிகள் அடிப்படையில் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கின்றன, மேலும் அளவிடுதல் மோசமாக உள்ளது;Arduino மற்றும் Raspberry PI ஆல் பிரதிநிதித்துவப்படுத்தப்படுகிறது, புற இடைமுகம் மட்டு பிளவுபடுத்தலை உணர்கிறது, மென்பொருள் குறியீட்டின் அளவு குறைக்கப்படுகிறது, மேலும் அடிப்படை செயல்பாடு தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியும், இது தரத்தில் உயர்ந்தது மற்றும் விலை குறைவாக உள்ளது.
2. கட்டுப்பாட்டு தளத்தை வடிவமைக்க நடுத்தர-நிலை கட்டுப்பாட்டு தளமானது DSP+FPGA அல்லது STM32F4 அல்லது F7 தொடர்களை மையக் கட்டமைப்பாகப் பயன்படுத்துகிறது.இது அனைத்து அடிப்படை செயல்பாடுகளையும் பூர்த்தி செய்ய முடியும், அதே நேரத்தில், அளவிடுதல், செயல்திறன் குறிகாட்டிகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை உணர்தல் ஆகியவற்றில் முன்னேற்றத்திற்கு ஒரு பெரிய அறை உள்ளது.புற இடைமுக சுற்று வடிவமைப்பு அல்லது சில செயல்பாடுகளின் மட்டு பிளவு, மென்பொருள் குறியீட்டின் அளவு பெரியது, மேலும் இது முற்றிலும் சுயாதீனமானது.
3. உயர்நிலைக் கட்டுப்பாட்டுத் தளமானது தொழில்துறைக் கணினியை மையக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாகப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் உணர்திறன் தரவு மற்றும் இயக்கித் தகவலைப் படிக்கவும் கட்டமைக்கவும் தரவுப் பெறுதல் அட்டைகளைப் பயன்படுத்துகிறது.மட்டு பிளவுபடுத்தலை முழுமையாக உணர்ந்து, மென்பொருள் உள்ளமைவை மட்டுமே மேற்கொள்ள வேண்டும், முக்கிய தொழில்நுட்பம் இல்லை, அதிக விலை.
